（1）滚齿机滚齿：可以加工8模数以下的斜齿 

（2）铣床铣齿：可以加工直齿条 

（3）插床插齿：可以加工内齿 

（4）冷打机打齿：可以无屑加工 

（5）刨齿机刨齿：可以加工16模数大齿轮 

（6）精密铸齿：可以大批量加工廉价小齿轮 

（7）磨齿机磨齿：可以加工精密母机上的齿轮 

（8）压铸机铸齿：多数加工有色金属齿轮 

（9）剃齿机：是一种齿轮精加工用的金属切削 齿轮加工方法包括成型法和展成法。成型法就是直接使用齿轮成型铣刀将齿谷铣出,优点是能在铣床上就能获得齿轮,在设备受限制的情况下考虑。缺点不少,为了减少刀具的数量而将齿数分段,在一段齿数内用一把刀,从而齿型会带来系统误差。展成法是利用刀具和齿轮形成展成运动,来加工齿轮。主要有滚齿和插齿,滚齿是模拟蜗杆齿轮啮合来加工的。插齿是用模拟两个齿轮啮合来加工的。滚齿用的多,因为滚齿的滚刀的齿形是直线的,方便加工,而插齿的刀具就是一个铲背了的齿轮,齿形是渐开线,加工起来没这方便。但插齿能用在一些滚齿不能加工的位置上,如内齿和退刀距离过短的双联或多连齿轮。在齿轮的精加工有剃齿和磨齿。